Nació en Copenhague (Dinamarca) el 11 de febrero de 1902
El quería ser pintor, pero su padre le convenció de que se hiciera arquitecto, por lo cual hizo cinco cursos en el Technical College de Copenhague.
Los veranos trabajaba como ayudante del arquitecto Edgard Thomsen (1884-1980) y como albañil.
Obtuvo el título en 1927. Aunque fue un maestro en la utilización de materiales y técnicas tradicionales dentro de un lenguaje moderno, Jacobsen se interesó por los edificios industriales y por las nuevas tecnologías
Luego fundó su propio estudio para trabajar en arquitectura e interiorismo de forma independiente donde proyectó algunos almacenes y una plataforma para orquesta. Desde el año 1952 diseña sillas y materiales. Murió el 24 de marzo de 1971 en su ciudad natal.
